隨著計算機集成的制造系統技術逐步發展和自動化立體倉庫的廣泛應用,智能工廠自動化概念逐漸進入一線生產,AGV作為連接物流管理系統有必要的自動化搬運小車,其本身的范圍和技術水平都有了更為迅速的發展。大家都在了解AGV,知道需要它,但是又對AGV技術的知識所知甚少,這里簡單地把AGV主流的導航方式闡述一下,希望對你有所幫助。
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智能物流裝備發展的強勁動力,較為明顯的變化即AGV的引導方式、生產廠家的驟增和使用量。從企業的體量增加,到實際應用案例的不斷增多,AGV為物流搬運和廠內自動化方案起到了越來越重要的助推作用。
物流業成為AGV發展驅動力
調查發現,AGV主要涵蓋物流及生產制造產業鏈。物流業是近幾
AGV技術從誕生到如今,已經衍生出很多導航方式,而每種導航方式均有自己的獨特之處和它的用武之地,就目前市場上應用的主流導航方式來講主要有以下幾種:
1、磁條導航
磁條導航是一項非常成熟的技術,主要是通過在路面上鋪設磁條,利用磁導航傳感器不間斷第感應磁條產生的磁信號實現導航,通過讀取預先埋設的RFID卡來完成
AGV叉車是AGV技術和傳統叉車結合以后的產物,不管是在物流還是倉儲中都扮演著搬運工的角色,然而使用時間久了就需要注意保養,AGV叉車的正確使用保養這里有一些建議。
1、AGV操作面板要定期檢查,保證面板上的按鈕都能正常使用。 2、定期檢查車上傳感器是否能正常工作,主要包括機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑檢測傳
AGV小車一般可通過電腦來控制其行進路線和行為,或是利用電磁軌道來設定其行進路線,電磁軌道被鋪設在地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
常見的AGV引導方式一般來說有以下幾種:
折疊磁鐵陀螺引導
這種AGV上安裝有特制的磁性位置傳感器,將小磁鐵安裝在運行路徑沿途的地面上,那么AGV