AGV機器人控制系統有地面控制系統、車載控制系統及導航系統這幾樣區分,其中地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑管理,交通管理,自動充電等功能;而車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能;導航系統則為單機提供系統絕對或相對位置及航向?! ? .地面
更多 >>近些年來由于人工智能+物聯網模式的不斷對傳統行業的滲透,消費者越來越注重體驗的優化升級,AGV小車作為機器人的一個分支,成為了替代人工操作的主力軍。那么AGV究竟有哪些優點從而受市場的歡迎呢? 1、工作效率高 AGV實現上下料及來回運輸工作,實行不停機換料,縮短人工換料時間,AGV小車可實現自動充電功能,從而達到 24小
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