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AGV小車出現無法識別障礙物是什么原因?
作者:DANBACH日期:2021-03-11 16:19:04

摘要: AGV小車其主要用途是提高運輸的工作效率及自動化水平,在工業自動化工廠應用廣泛,替代傳統的人工搬運,能夠大大降低企業成本,提高利潤。我們都知道AGV安全性極高,具有自我避障功能,但是有時出現無法感應到障礙物的故障,是什么原因呢?AGV小車廠家丹巴赫同大家一起來聊聊
當我們發現AGV小車無法識別障礙物的情況時,我們先要考慮傳

  AGV小車其主要用途是提高運輸的工作效率及自動化水平,在工業自動化工廠應用廣泛,替代傳統的人工搬運,能夠大大降低企業成本,提高利潤。我們都知道AGV安全性高,具有自我避障功能,但是有時出現無法感應到障礙物的故障,是什么原因呢?AGV小車廠家丹巴赫同大家一起來聊聊
    當我們發現AGV小車無法識別障礙物的情況時,我們先要考慮傳感器的問題,因為小車主要通過各種傳感器來識別障礙物。常見的傳感器問題有:

AGV小車
    1.傳感器本身的問題。例如采用紅外、激光雷達或視覺的方案的AGV機器人遇到面前是一塊完全透明的玻璃,那么就可能因為這個光線直接穿過玻璃導致檢測失敗,這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。因此丹巴赫認為AGV小車運用多種傳感器的結合是比較好的,通過對不同傳感器采集到的數據進行一個交叉驗證,以及信息的融合,更能保證小車運行的安全性。
    2.與其他傳感器串擾。比如利用超聲波測距,一般需要超聲陣列,如果同時工作的話,陣列之間的傳感器,就會容易互相產生干擾,傳感器A發射的光波反射回來被傳感器B接收,導致測量結果出現錯誤,但是如果按照順序進行工作,因為AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長,會減慢整個采集的速度,對實時避障造成影響,這就要求從硬件的結構到算法都必須設計好,盡可能提高采樣速度,減少傳感器之間的串擾。

AGV小車
    3.電容兼容性問題。在AGV小車行駛過程中,電機和驅動器在工作過程中會產生電容兼容性的問題,可能會導致傳感器采集信息出現錯誤,尤其是模擬的傳感器,所以要注意保持隔離電機驅動器等設備、傳感器的采集部分,以及電源通信部分,保證整個系統能夠正常工作。
    看了上面的分析,大家都明白了吧,想要了解更多問題歡迎咨詢AGV小車廠家丹巴赫服務熱線:400-697-1188

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